2015年 開發滾筒電機系列; 2014年 開發ZB系列行星減速器; 2013年 喬遷新廠市新興產業集群區; 開發生產準雙曲面、弧錐齒減速器。 2012年 開發RV關節機器人專用減速器。 2011年 生產出國內第一款伺服用斜齒輪高精度行星減速器。 2009年 開發生產無刷直流減速電機。 2008年 生產伺服電機用高精度行星齒輪減速器。 2006年 成立寧波中大力德傳動設備有限公司; 開發生產小型齒輪減速電機,國內率先引進 日本小模數硬齒面加工技術。